〔本報特約記者 鄧孟 黃一宸報導〕記者7月20日從中國載人航太工程辦公室瞭解到，7月20日21時40分，經過約8小時的出艙活動，神舟十六號太空人景海鵬、朱楊柱、桂海潮密切協同，在空間站機械臂支持下，圓滿完成出艙活動全部既定任務，太空人景海鵬、朱楊柱已安全返回空間站問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功。
太空人出艙活動期間，完成了核心艙全景相機B在軌支架安裝及抬升、夢天艙全景相機A和B解鎖及抬升等任務，全過程順利圓滿。四度飛天的太空人景海鵬從神舟七號時艙內配合到此次出艙活動，用15年的執著堅守圓了「太空漫步」的夢想；太空人朱楊柱成為中國首個出艙活動的航太飛行工程師。根據計畫，後續，太空人乘組還將開展大量空間科學實（試）驗，參與完成多次應用載荷出艙安裝任務。